無刷電機(jī)控制器如何實(shí)現(xiàn)剎車?電機(jī)控制器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)按照設(shè)定方向、速度響應(yīng)時間等等指令的設(shè)備，可以盡可能保證用電安全。那么無刷電機(jī)控制器如何實(shí)現(xiàn)剎車?接下來，讓我們來看看。

　　直流無刷電機(jī)制動一般是利用電機(jī)本身進(jìn)行快速制動。

　　制動方式有兩種：

　　1.電氣制動：接通主電源，接上反向電壓，轉(zhuǎn)子迅速停止，脫離，即可實(shí)現(xiàn)電閘。

　　2.機(jī)械制動：接通主電源，接上反向電壓，轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，如在轉(zhuǎn)子的一端有剎車裝置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動。

　　電動機(jī)在沒有加驅(qū)動電壓的情況下，實(shí)際是不存在的，一個是電機(jī)存在齒槽定位力矩，即電機(jī)在開路狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動無刷電機(jī)的軸能感覺到一頓一頓的阻力。由于轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路的閉合而成，所以即使轉(zhuǎn)子是自由狀態(tài)，也處于靜止的特定位置。

　　而且因?yàn)榇藭r電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，雖然開關(guān)管處于關(guān)斷狀態(tài)，但開關(guān)管并聯(lián)有反向二極管，正好處于正向?qū)顟B(tài)，它能夠?qū)l(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源，必然會轉(zhuǎn)化為制動力矩。若轉(zhuǎn)子速度較高，還應(yīng)考慮電源的放散能力。普通的轉(zhuǎn)速不必考慮。所以在電機(jī)的初始減速階段，可以利用上述制動力來降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速來考慮其他轉(zhuǎn)動措施。

　　一般使用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動有兩種簡單的方法，一種是耗能制動，另一種是短接制動，耗能制動就是將電動機(jī)的動能消耗在外部制動電阻上，短接制動是將電動機(jī)的動能消耗在外制動電阻上，短接制動是能量消耗。很明顯，耗能制動更有利于減少電機(jī)發(fā)熱。但短制動裝置無需對硬件作任何改變，簡單易行是其突出的優(yōu)點(diǎn)，因此我們將重點(diǎn)研究短接制動。

　　我們所說的短接制動，就是能夠在制動過程中實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的驅(qū)動MOS管上臂(或下橋臂)全部導(dǎo)通而使電機(jī)的三相驅(qū)動MOS管上臂(或下橋臂)全部導(dǎo)通而下橋臂(或上橋臂)截止?fàn)顟B(tài)。電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，相當(dāng)于發(fā)生短路。由于繞組的電阻較小，因此可以產(chǎn)生較大的短路電流，電機(jī)的動能被迅速釋放，從而使電動機(jī)瞬間產(chǎn)生巨大的制動力矩，達(dá)到快速制動的效果。電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，短路電流越大，制動力越大。

　　但必須考慮到不能超過MOS管的承受力，所以一般等到電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到一定程度后再使用短接制動。在我們目前的硬件電路中，下臂采用了PWM控制。因此采取下橋臂的三相短接方式，這樣也能對制動力度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。為防止電機(jī)高速時產(chǎn)生過大的短路電流，超過了MOS管的承受能力，一般PWM控制的占空比不能超過30%。在電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降到低速時，為了增大制動力矩，即使用100%占空比MOS管也是安全的。

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