直流電機調(diào)速器是電機上的控制速度的裝置,這個裝置有什么作用呢?
直流電機調(diào)速器伺服馬達的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達和變速齒輪組的配合決定的,在恒定的電壓驅(qū)動下,其數(shù)值不變。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變,例如,們可把動作幅度為90O的轉(zhuǎn)動細分為128個停頓點,通過控制每個停頓點的時間長短來實現(xiàn)0O-90O變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達來說,速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。
普通的模擬微型伺服馬達不是一個精確的定位器件,即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達產(chǎn)品,他們之間的差別也是非常大的,在同一脈沖驅(qū)動時,不同的伺服馬達存在±10O的偏差也是正常的。
高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,最為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因為異步電動機是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的,因此,高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后,便會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。除此之外,還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗。
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