在使用直流電動(dòng)機(jī)的過程中，電流對(duì)于電機(jī)的工作起著非常重要的作用。那我們?cè)谑褂玫倪^程中，怎樣進(jìn)行控制電機(jī)的電流呢?下面將為您介紹幾種方法。

如果外接逆變橋經(jīng)過了一個(gè)電阻Rs 接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應(yīng)當(dāng)從腳9至腳15來輸入到電流，通過這樣的方式進(jìn)行比較器的檢測。在比較器的反相輸入端，可以設(shè)置一百毫伏的基準(zhǔn)電壓，這個(gè)電壓可以作為電流限流的基準(zhǔn)。

可以在振蕩器鋸齒波上升的這段時(shí)間，如果電流過大，在這個(gè)時(shí)候進(jìn)行翻轉(zhuǎn)比較器，然后再重置Rs觸發(fā)器，就可以關(guān)閉驅(qū)動(dòng)輸出，這樣還有一個(gè)功能，就是限制電流繼續(xù)增大。（直流電機(jī)控制器）

而在振蕩器鋸齒波下降的這段時(shí)間，可以重新將觸發(fā)器置位，以開通驅(qū)動(dòng)輸出。通過這樣的周期電流的比較，就實(shí)現(xiàn)了限流的作用，如果設(shè)置允許最大電流是 Imax ，那么采樣電阻可以按照下面的公式進(jìn)行選擇：即Rs = 0.1/Imax，在腳9輸入前，通過設(shè)置RC低通濾波器，就可以避免因?yàn)閾Q相尖峰脈沖，而導(dǎo)致的電流檢測有誤現(xiàn)象的發(fā)生。

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