1、直流電機驅動(dòng)系統

電機控制器一般采用脈寬調制(PWM)斬波控制方式，控制技術(shù)簡(jiǎn)單、成熟、成本低，但效率低、體積大等缺點(diǎn)。

2、交流感應電機驅動(dòng)系統

電機控制器采用PWM方式實(shí)現高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調速方式實(shí)現電機調速，采用矢量控制或直接轉矩控制策略實(shí)現電機轉矩控制的快速響應。

3、交流永磁電機驅動(dòng)系統

包括正弦波永磁同步電機驅動(dòng)系統和梯形波無(wú)刷直流電機驅動(dòng)系統，其中正弦波永磁同步電機控制器采用PWM方式實(shí)現高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調速方式實(shí)現電機調速；梯形波無(wú)刷直流電機控制通常采用“弱磁調速”方式實(shí)現電機的控制。由于正弦波永磁同步電機驅動(dòng)系統低速轉矩脈動(dòng)小且高速恒功率區調速更穩定，因此比梯形波無(wú)刷直流電機馳動(dòng)系統具有更好的應用前景。

4、開(kāi)關(guān)磁阻電機驅動(dòng)系統

開(kāi)關(guān)磁阻電機驅動(dòng)系統的電機控制一般采用模糊滑?？刂品椒?。目前純電動(dòng)汽車(chē)所用電機均為永磁同步電機，交流永磁電機采用稀土永磁體勵磁，與感應電機相比不需要勵磁電路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、轉矩脈動(dòng)小等特點(diǎn)。

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